Pick & Place

L'automatisation. La vitesse. Précision.

Automation

Porte-pièces modulaires pour l'automatisation du pick-and-place

Stabilité des processus, capacité de variantes et accessibilité des préhenseurs pour des processus de manipulation hautement dynamiques

Dans les lignes de production modernes, les processus pick-and-place sont des éléments centraux de l'automatisation, que ce soit pour le chargement des machines, le montage, le contrôle ou l'emballage. Mais la pleine puissance de cadence d'un robot ou d'un système de portique ne se déploie que si la manipulation des composants fonctionne également de manière standardisée et précise.

Les systèmes de porte-pièces ZELL ont été spécialement développés pour ces cas d'application - modulaires, faciles à saisir, avec des variantes possibles et testés en pratique dans de nombreuses cellules robotisées dans le monde entier.

Problèmes typiques dans les processus pick-and-place - et comment ZELL les résout

❌ Le défi

Situation incertaine de la construction

Variantes de composants non automatisables

La pince interfère avec le composant ou le clip

Perte de temps due au réarrangement

Traitement d'image peu fiable

✅ Solution ZELL

📐 Definierte Einzelpositionen mit Wiederholgenauigkeit < 0,1 mm

🔁 Système modulaire - Changement de clips sans construction d'un nouveau support

🧠 Design du clip avec surface de préhension libre et géométrie adaptable

🔄 Utilisation continue du même support tout au long de la chaîne de processus

💡 Possibilité d'intégrer des contrastes, des couleurs ou des points de référence sur le support

Pourquoi des modules ? - Un avantage pour chaque architecture d'automatisation

Les ingénieurs en automatisation et les intégrateurs bénéficient de la séparation entre la base du support et le module de maintien:

⚙️ La plate-forme de support (par exemple 600 × 400 mm en acier inoxydable) reste identique pour de nombreux projets - idéal pour les systèmes de convoyage, les palettiseurs, les AGV ou les portiques de manutention.

🔩 Les supports (clips, multiclips, poches de contour) sont adaptés spécifiquement à l'élément de construction - de manière économique, car des interfaces standardisées sont utilisées.

Cela permet de gagner du temps lors de la planification du layout, de réduire les efforts d'ingénierie et de créer des avantages en termes de coûts lors de changements de série ou de variantes de sous-ensembles.

‍Vision & préhension faciles jusque dans les détails

Le pick-and-place n'est fiable que si l'accessibilité et la répétabilité sont bonnes.

C'est pourquoi ZELL tient compte de ce facteur dans la conception de ses clips :

Surfaces de préhension libres

Adapté aux préhenseurs parallèles, à vide ou à 3 doigts pour un accès fiable sans contour d'interférence.

Supports à code couleur

Supporte la différenciation des composants basée sur une caméra - idéal pour la manipulation de variantes.

Marques de capteurs & marques lumineuses

Intégrées sur des plaques de support pour l'étalonnage, le contrôle de position et le feed-back des robots.

Références mécaniques

Pour un transfert exact du point zéro sur les machines - minimise le temps de préparation et évite les erreurs.

Le besoin d'"apprentissage" et de réglage des contours de perturbation est ainsi considérablement réduit - ce qui est particulièrement précieux pour les changements de robots et les temps d'équipement courts.

Flux de matériel continu sans transfert

Les supports ZELL sont compatibles avec le pick-and-place, le chargement CNC, les paniers de lavage, les stations de contrôle et les modules d'emballage. Cela signifie :
Une pièce est séparée une seule fois et reste dans le même support jusqu'à la livraison.

Valeur ajoutée pour l'intégration :

  • Pas de point de transfert supplémentaire / rupture de média
  • Moins d'interfaces de manutention
  • Même géométrie de support pour les palettiseurs, les AGV, les modules d'alimentation

Disponible en option avec marquage RFID ou DMC pour supporter le suivi des pièces et des positions côté logiciel (couplage MES/ERP, traçabilité).

Exemples pratiques de projets d'automatisation

Chargement robotisé de fraiseuses Hermle avec des supports en acier inoxydable - positionnement défini par cavité

Reconditionnement d'une situation chaotique ("prise en main de la caisse") dans des supports ZELL - Pick-and-Place comme plate-forme de transfert stable

Cellule d'essai commandée par la vision - support ZELL avec grilles de position découpées au laser pour l'affectation automatique des valeurs d'essai

Lignes de conditionnement à haut volume - équipement automatique de blisters clients par prélèvement de supports

Les porte-pièces modulaires réduisent les coûts d'ingénierie, augmentent la stabilité des processus et clarifient les interfaces dans les projets d'automatisation.

Pour les intégrateurs de systèmes, cela signifie :
Planifier plus rapidement. Saisir plus sûrement. Évoluer de manière plus flexible.

Pour les utilisateurs finaux :
Plus de qualité. Moins de déchets. Transparence de bout en bout.

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